一、概述

CRG-ZH氣動(dòng)液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)室是我公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對(duì)氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，在我公司產(chǎn)品CRG-YY透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，綜合了我公司氣動(dòng)PLC與液壓PLC控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，采用了CRG-ZH開(kāi)放型綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，廣泛征求專(zhuān)家教授與老師的意見(jiàn)，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前集氣動(dòng)控制技術(shù)、液壓傳動(dòng)控制技術(shù)以及PLC可編程序控制器控制技術(shù)于一體的理想的綜合性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。實(shí)驗(yàn)時(shí)，它們可以相互輔成，交叉控制?？梢宰寣W(xué)生直觀、感性地對(duì)比、了解氣、電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。

液壓實(shí)驗(yàn)元件均為透明有機(jī)材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)驗(yàn)回路的工作過(guò)程及原理。實(shí)驗(yàn)時(shí)，組裝實(shí)驗(yàn)回路快捷、方便。

氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)與液壓實(shí)驗(yàn)電氣主控單元配備1套PLC可編程序控制器控制，可與PC微機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)微機(jī)智能控制。同時(shí)，以氣動(dòng)及液壓回路為控制對(duì)象，加強(qiáng)對(duì)PLC可編程序控制器的學(xué)習(xí)及應(yīng)用。

同時(shí)，配備獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，簡(jiǎn)單實(shí)用。通過(guò)與PLC比較，可以加深對(duì)PLC可編程序控制器的了解及掌握。

二、氣動(dòng)液壓PLC綜合控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用“二合一"雙面結(jié)構(gòu)，即一張實(shí)驗(yàn)桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)與液壓實(shí)驗(yàn)，也可以雙面同時(shí)進(jìn)行氣動(dòng)液壓綜合實(shí)驗(yàn)，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

該實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用了采用1mm冷扎鋼板制作，并進(jìn)行噴丸處理,外形結(jié)構(gòu)美觀大方，堅(jiān)固耐用，操作方便。基本配置為：氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)元件1套；氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)PLC電氣控制系統(tǒng)1套；氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)繼電器控制模塊1套；低噪音空壓機(jī)1臺(tái)；液壓實(shí)驗(yàn)元件1套，液壓實(shí)驗(yàn)PLC電氣控制系統(tǒng)1套；液壓實(shí)驗(yàn)繼電器控制模塊1套；液壓實(shí)驗(yàn)泵站1臺(tái)。（計(jì)算機(jī)根據(jù)學(xué)校要求另行配置）

利用此套實(shí)驗(yàn)設(shè)備既可分別獨(dú)立地進(jìn)行氣動(dòng)控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，以及 PLC編程及控制實(shí)驗(yàn)；同時(shí)，也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)驗(yàn)：如實(shí)現(xiàn)氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，以及氣-電-液綜合控制等。

三、氣動(dòng)液壓PLC綜合控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)參數(shù)

1．電源：AC: 220V  50HZ

2．實(shí)驗(yàn)臺(tái)外形尺寸： 1500×800×1800mm（長(zhǎng)×寬×高）

3．PLC可編程序控制器：三菱（FX1S-20繼電器

輸出方式）。

4．低噪音空氣壓縮機(jī)：電源 AC220V  功率：5500W

5．液壓實(shí)驗(yàn)泵站500*350*300(mm)

工作電源：AC：220V  永磁調(diào)速電機(jī),調(diào)速范圍：

0-1500轉(zhuǎn)/分

安全限速范圍：1000-1500轉(zhuǎn)/分  油泵輸出最高工作壓力：2.5MPa    安全壓力設(shè)定范圍：0.3 - 2.5 MPa  液壓泵工作時(shí)離液壓臺(tái)1.5m遠(yuǎn)處噪聲≤58dB

四、實(shí) 驗(yàn) 項(xiàng) 目：

（一）、氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)

1.單作用氣缸的換向回路

2.雙作用氣缸的換向回路

3.單作用氣缸速度控制回路

4.雙作用氣缸單向調(diào)速回路

5.雙作用氣缸雙向調(diào)速回路

6.速度換接回路

7.緩沖回路

8.二次壓力控制回路

9.高低壓轉(zhuǎn)換回路

10.計(jì)數(shù)回路

11.延時(shí)回路

12.過(guò)載保護(hù)回路

13.互鎖回路

14.單缸單往復(fù)控制回路

15.單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路

16.直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路

17.多缸順序動(dòng)作回路

18.雙缸同步動(dòng)作回路

19.四缸聯(lián)動(dòng)回路

20.卸荷回路

21.或門(mén)型梭閥的應(yīng)用回路

22.快速排氣閥應(yīng)用回路

其它擴(kuò)展實(shí)驗(yàn):

（1）、單回路作用缸自動(dòng)控制

（2）、多回路作用缸自動(dòng)控制

（3）、PLC控 制技術(shù)的應(yīng)用

（4）、繼電器控制技術(shù)應(yīng)用  

（5）、其它綜合、擴(kuò)展性實(shí)驗(yàn)等類(lèi)型的氣動(dòng)回路

氣動(dòng)教學(xué)技術(shù)教程

本教程帶有語(yǔ)音講簡(jiǎn)，包括氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，氣源系統(tǒng)，空氣處理單元，執(zhí)行元件，氣動(dòng)控制元件，真空系統(tǒng)，氣動(dòng)輔助元件及其他元件，還有回路演示，管理維護(hù)及故障處理，試題練習(xí)等。

氣動(dòng)組態(tài)軟件

軟件中離線仿真13個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（a）6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計(jì)數(shù)回路 11、延時(shí)回路 12、用機(jī)械行程閥的單往復(fù)控制回路 13、過(guò)載保護(hù)回路。

離線、在線自動(dòng)切換的15個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開(kāi)關(guān)的單缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路7、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路8、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路9、多缸順序動(dòng)作回路10、雙缸同步動(dòng)作回路11、四缸聯(lián)動(dòng)回路12、卸荷回路13、或門(mén)型梭閥的應(yīng)用回路14、快速排氣閥的應(yīng)用回路15、高低壓切換控制回路。

（二）、液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)

1.用換向閥的換向回路

2.用“O"型機(jī)能換向閥的閉鎖回路

3.用液控單向閥的閉鎖回路

4.壓力調(diào)定回路

5.二級(jí)壓力回路

6.用減壓閥的減壓回路

7.用增壓缸的增壓回路

8.用換向閥的卸載回路

9.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路

10.回油節(jié)流調(diào)速回路

11.調(diào)速齒輪泵調(diào)速回路

12.調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥的復(fù)合調(diào)速回路

13.流量閥短接的速度換接回路

14.二次進(jìn)給回路

15.用順序閥的順序動(dòng)作回路

16.用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路

17.用行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路

18.用行程換向閥的順序動(dòng)作回路

其它擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)

（1）小孔壓力——流量特性實(shí)驗(yàn)

（2）卸荷實(shí)驗(yàn)

（4）節(jié)流變速實(shí)驗(yàn)

（5）負(fù)載變速實(shí)驗(yàn)

（6）速度穩(wěn)定實(shí)驗(yàn)

（7）壓力控制回路實(shí)驗(yàn)

（8）速度調(diào)節(jié)回路實(shí)驗(yàn)

（9）方向控制回路實(shí)驗(yàn)

（10）差動(dòng)回路實(shí)驗(yàn)

（11）溢流閥特性實(shí)驗(yàn)

（12）換向閥特性測(cè)試

（13）調(diào)速閥特性實(shí)驗(yàn)

（14）液壓缸特性實(shí)驗(yàn)

（15）節(jié)流閥旁路節(jié)流實(shí)驗(yàn)

（16）調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流實(shí)驗(yàn)

配置液壓仿真控制軟件，其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過(guò)程。通過(guò)該軟件，用戶可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行液壓、電氣液壓知識(shí)的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計(jì)、測(cè)試和模擬的控制。包含以下四個(gè)項(xiàng)目

1.液壓傳動(dòng)簡(jiǎn)介及工作原理

2.液壓系統(tǒng)的組成及功能仿真

3.液壓回路的運(yùn)行與仿真

4.液壓回路的設(shè)計(jì)與仿真

5．包含了18種仿真動(dòng)態(tài)回路

6．包含25種組態(tài)回路，可以直接控制硬件電磁閥

1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。

3、用液控平向閥的閉鎖回路。4、壓力調(diào)定回路。5、二級(jí)壓力控制回路。

6、用減壓閥的減壓回路。7、用增壓缸的增壓回路。

8、用H型換向閥的卸載回路。9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。

10、回油節(jié)流調(diào)速回路。11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。

12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。13、流量閥短接的速度換接回路。

14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。

16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。

18、用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。

20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。21、二位三通起停回路。

22、差動(dòng)連接快速回路。23、單向節(jié)流閥的平衡回路。

24、二位三通和單作用缸的換向回路25、三缸聯(lián)動(dòng)回路

故障考核設(shè)置實(shí)訓(xùn)

設(shè)置了9種液壓閥共計(jì)16路“故障考核！"，當(dāng)點(diǎn)開(kāi)了“考考你"對(duì)話框回路自動(dòng)設(shè)置故障，當(dāng)回答正確時(shí)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉對(duì)話柜或手動(dòng)關(guān)閉“考考你"對(duì)話框，故障自動(dòng)解除，回路正常仿真。9種閥“考考你"包括模擬故障有：1手動(dòng)換向閥故障2、電磁閥故障3、液壓缸故障4、調(diào)速閥故障5、減壓閥故障6、增壓缸故障7、變量泵異常8、順序閥故障9、壓力繼電器。分別對(duì)應(yīng)16種回路: 1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。

3、用液控平向閥的閉鎖回路。4、壓力調(diào)定回路。5、二級(jí)壓力控制回路。

6、用減壓閥的減壓回路。7、用增壓缸的增壓回路。

8、用H型換向閥的卸載回路。9、回油節(jié)流調(diào)速回路。10、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。

11、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。12、流量閥短接的速度換接回路。

13、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。14、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。

15、用順序閥的順序動(dòng)作回路。16、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。

五、配置清單

（一）透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置清單

（二）氣動(dòng)配置清單